2024年5月31日,中共中央政治局常委、国务院副总理丁薛祥在北京出席中国—马来西亚建交50周年庆祝招待会并致辞。招待会由中国人民对外友好协会和马来西亚驻华大使馆共同举办,两国各界友好人士300余人出席。